电网无人机灾损勘探方案

一、行业痛点

典型自然灾害，如特大暴雨、山体滑坡等通常会对电力线路造成一定损坏，灾后线路勘察通常也会因为道路损毁带来诸多不便。业务存在的痛点包括：人工巡检效率低、危险区域难以抵达、故障定位耗时长等。

使用无人机可在应急事件发生的第一时间抵达现场，通过空中视角定位问题，为后续抢修任务提供数据支撑。无人机优势有：安全高效、智能化工具查勘现场、保障作业安全、通过二维地图/高清照片/视频等多种方式，科学制定抢修方案与计划。

二、方案架构

三、主要功能

线路数字底图，应急预案

通过无人机或机场时序更新重点配电线路的三维模型，将生成的模型导入预案平台，可进行应急预案制定和救援预案推演。

数字化预案，依托GIS地理信息平台，加载融合三维模型，便于对重点线路周边重点设施、消防水源、等作战要素进行精准的图上标注，同时可以对应急路线进行实景化的部署，可以进一步提升应急实战效率。

应急事件接报与核查

应急事件发生，接收上报事件，应急指挥中心调度无人机及机场，核实事件信息和现场情况，基于无人机的快速全景构图和建模能力，形成事件报告图，协助应急方案制定。

应急指挥中心可通过应急指挥平台提供的无人机视频调度能力和协同作战能力，通过视频推流的方式，将视频推送给手机APP等移动终端，满足指挥中心与前方人员共享查看事件周围视频，了解事故态势的需求。

通过系留系统和搭载喊话器的无人机，能够为现场提供照明，实时监测现场情况和发展态势，结合无人机喊话器，远程指挥现场协同作战。

事故发生时，电力通信网络瘫痪，通过无人机及图传，能够实时回传现场画面情况，监控现场情况。

结合受灾线路巡检抓拍图片和线路点云数据，通过图像识别算法和点位数据分析进行灾损识别，主要有倒杆、树障、断线、断股等识别。

图像识别可通过边缘算力进行识别（如便携式机场自带的算力），或中心算力，无人机采集图片传回中心，由中心算力进行识别。

树障和断线可通过无人机采集线路的最新点云数据，点云数据采集传回中心，由中心的点云数据处理软件进行分析。