建造施工及装修布局机器人方案
一、行业现状
在建造行业中，建造机电安装施工与室内装饰布局受施工环境、施工设备等因素的影响，存在五种难题：
1.施工一致性差：受人工技术差异影响，标线精度难以统一。
2.作业效率低下：机械化程度不足，传统放线速度慢。
3.安全隐患突出：人工操作易接触危险区域，安全事故频发。
4.多方协作困难：图纸与现场实施存在信息断层。
5.用工荒持续加剧：技术工人短缺导致用工成本攀升。
这些矛盾在公建装修、地库标线、工厂设备安装等场景尤为突出，行业急需智能化产品。
二、方案介绍
应用智能划线机器人对主体工程施工轴线、墙和柱边线、控制线、塑料模立杆支撑点线、厂房室内机电安装等地面放线，全自动高效的将CAD图纸或BIM上所有直线（实线、虚线）、圆、曲线、符号、文字、图形及二维码以多种颜色精准的打印到地面上，实现智能建造数字孪生。
智能划线机器人的主要应用场景是在建筑顶层混凝土地面、厂房室内地面，进行建筑轴线、边线、控制线以及机电安装布局等放线，达到覆盖面高，精准自动放线。同时对于平整度满足要求且无遮挡物的地面，也可进行自主划线。
方案的主要优势如下：
1.高质量：精准划线、打印线型精度2mm，复杂布局更具优势。
2.高效率：自动划线与避障效率高，约为传统划线班组的6-8倍。
3.高安全：减少蹲伏作业、降低劳损风险，从而减少高危作业隐患。
三、应用案例
智能划线机器人先后在佛山某总部大楼、深圳某医院等项目完成施工，累计作业面积超100000m2，施工质量均达到验收标准。
